x-uni.com
x-uni.com
x-uni.com
Математика
Биология
Литература
Русский язык
География
Физика
Химия
История
Английский
Информатика
География
Информатика
ВИДЕОКУРСЫ
Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000

Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000

Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000.

  Настоящее пособие предназначается для студентов МФТИ, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики.
Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов - четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела.

Случай Эйлера.
Рассмотрим сначала случай Эйлера, который определяется условием Мо = 0, и называется движением твердого тела по инерции. В этом случае правые части в динамических уравнениях Эйлера равны нулю, и эти уравнения имеют два интеграла движения (закона сохранения). Один является следствием сохранения кинетического момента. Второй описывает сохранение кинетической энергии.

Приведенные два закона сохранения позволяют выразить две компоненты угловой скорости через третью, затем подставить полученные выражения в соответствующее уравнение Эйлера и получить решение для компонент угловой скорости в виде квадратуры. Далее полученное решение для угловой скорости поставляется в кинематические уравнения. решение которых в рассматриваемом случае тоже удается свести к квадратурам.

Таким образом, в рассматриваемом случае Эйлера уравнения вращательного движения твердого тела интегрируются при любых начальных условиях. Однако получаемое при этом решение является достаточно сложным для понимания закономерностей движения твердого тела, поскольку оно представляется сложным образом через эллиптические интегралы. Для восполнения указанного недостатка используются геометрические интерпретации рассматриваемого движения, наиболее известными из которых являются геометрические интерпретации Пуансо и Мак-Куллага. Указанные интерпретации основываются на использовании записанных выше законов сохранения и подробно изложены в монографии В.Ф.Журавлева «Основы теоретической механики».

Предложения интернет-магазинов

Сверхпроводимость

Автор(ы): Гинзбург Виталий Лазаревич, Андрюшин Евгений   Издательство: Альфа-М, 2006 г.  Серия: Библиотека СОИ

Цена: 197 руб.   Купить

Описывается явление сверхпроводимости - одно из самых сложных в физике твердого тела, рассматриваются необычные свойства металлов при низких температурах, приводятся примеры их использования в технике, а также сведения о современных открытиях в физике. Для учащихся старших классов. Бумага мелованная.


Правописание твердого и мягкого знаков. 3-4 классы

Автор(ы): Сучкова Инна Юрьевна   Издательство: Феникс, 2016 г.  Серия: Учимся писать грамотно

Цена: 76 руб.   Купить

Пособие содержит 380 заданий, направленных на отработку навыков правописания твёрдого и мягкого знаков. Проверить правильность выполнения заданий помогут ответы, расположенные в конце книги. Материал соответствует учебной программе по русскому языку для 1-4 классов. Издание предназначено для учащихся и учителей начальных классов.


Физика. 7 класс. Тесты к учебнику А. В. Перышкина. ВЕРТИКАЛЬ. ФГОС

Автор(ы): Ханнанов Наиль Кутдусович, Ханнанова Татьяна Андреевна   Издательство: Дрофа, 2016 г.  Серия: Физика

Цена: 173 руб.   Купить

Пособие представляет собой сборник тестов для тематического и рубежного контроля. Может быть использовано как при работе с учебником, соответствующим ФК ГОС, так и при работе с учебником, соответствующим ФГОС. Тесты для текущего контроля составлены по темам "Введение", "Строение вещества", "Характеристики движения. Скорость", "Масса и плотность", "Силы", "Давление твердого тела", "Давление газов и жидкостей", "Закон Архимеда", "Работа, мощность, энергия", "Простые механизмы. Преобразование энергии". Цель рубежного теста - проверить достижение предметных и метапредметных результатов, установленных ФГОС. 4-е издание, стереотипное.


Физика. 9 класс: учебник для общеобразовательных учреждений

Автор(ы): Шахмаев Николай Михайлович, Бунчук Алексей Васильевич   Издательство: Мнемозина, 2011 г.  Серия: Физика

Цена: 449 руб.   Купить

В учебнике изложены основы механики (кинематика, динамика и законы сохранения), некоторые вопросы гидро- и аэростатики, а также механические колебания и волны. Отмеченный звездочкой (*) дополнительный материал поможет школьникам глубже понять суть физических явлений и лучше разобраться в технических устройствах. Каждый параграф завершается рубрикой "Проверьте себя". Раздел "Приложения" содержит лабораторные работы и ответы к задачам. Учебник снабжен большим количеством цветных иллюстраций. В комплект к учебнику подготовлены задачник (под ред. А. В. Бунчука) и рабочая тетрадь (автор Б. Н. Сафонов, под ред. А. В. Бунчука), которые содержат качественные, расчетные и экспериментальные задания различных уровней сложности, сгруппированные по тематическим разделам. 4-е издание, стереотипное. Рекомендовано Министерством образования и науки Российской Федерации.