x-uni.com
регистрация / вход
сейчас на линии 45 чел.
x-uni.com
x-uni.com
 
Математика
Биология
Литература
Русский язык
ВИДЕО
Физика
Химия
История
Английский
 
ВИДЕО
 
 
регистрация / вход
сейчас на линии 45 чел.
Сборник задач по теории автоматического управления, Линейные системы, Ким Д.П., Дмитриева Н.Д., 2007

Сборник задач по теории автоматического управления, Линейные системы, Ким Д.П., Дмитриева Н.Д., 2007

Сборник задач по теории автоматического управления, Линейные системы, Ким Д.П., Дмитриева Н.Д., 2007.

   Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима «Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы».
Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника».

Определение области устойчивости.
Структура системы определяется составом элементов (звеньев) и связями между ними. При заданной структуре какие-либо параметры могут быть не фиксированными, т. е. их можно изменять. Такие параметры называют варьируемыми. Областью устойчивости в пространстве параметров называют множество всех значений варьируемых параметров, при которых система устойчива.

Если существует область устойчивости в пространстве параметров, то система называется структурно устойчивой (относительно заданных варьируемых параметров). В противном случае система называется структурно неустойчивой (относительно заданных варьируемых параметров).

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие  
Глава 1. Математическое описание систем управления
1.1. Уравнения и передаточные функции
1.2. Временные функции
1.3. Частотные функции и характеристики
1.4. Структурные схемы
1.5. Граф системы управления
Глава 2. Математическое описание некоторых технических устройств  
2.1. Чувствительные элементы — датчики
2.2. Усилители   
2.3. Исполнительные устройства и объекты управления
2.4. Корректирующие элементы
2.5. Сравнивающие устройства (СУ)
Глава 3. Устойчивость непрерывных систем управления
3.1. Алгебраические критерии устойчивости
3.2. Частотные критерии устойчивости
3.3. Устойчивость систем с чистым запаздыванием
3.4. Определение области устойчивости
3.5. Робастная устойчивость
Глава 4 Качество систем управления
4.1. Показатели качества в переходном режиме
4.2. Показатели качества в установившемся режиме
Глава 5. Синтез систем управления
5.1. Синтез параметров регулятора по минимуму интегральных оценок  
5.2. Синтез систем управления максимальной степени устойчивости
5.3. Синтез систем управления по желаемой передаточной функции или метод полиномиальных уравнений
5.4. Определение желаемой передаточной функции   
5.5. Метод обратной задачи динамики
Глава 6. Математическое описание дискретных систем
6.1. Уравнения и передаточные функции дискретных систем
6.2. Вычисление передаточных функций АИМ-системы
6.3. Цифровые системы управления
6.4. ШИМ-системы управления
6.5. Вычисление передаточных функций дискретных систем в общем случае  
Глава 7. Устойчивость дискретных систем
7.1. Характеристическое уравнение и основное условие устойчивости
7.2. Алгебраические критерии устойчивости  
Глава 8. Оценка качества дискретных систем
8.1. Показатели качества в переходном режиме
8.2. Показатели качества в установившемся режиме
Глава 9. Синтез дискретных систем
Ответы
Список литературы.

Скачать бесплатно на сайте fileskachat.com

Предложения интернет-магазинов

Номативно-правовое обеспечение образования

Автор(ы): Федорова Марина Анатольевна   Издательство: Педагогическое общество России, 2008 г.

Цена: 148 руб.   Купить

В учебном пособии раскрыты теоретические основы правовой сферы системы образования, обоснована актуальность и содержательная сущность подготовки специалистов для работы в образовательном правовом пространстве. Особое внимание уделено рассмотрению с нормативной точки зрения центральных проблем педагогики, касающихся характеристики системы образования, ее субъектов, отношений между ними, управления ее деятельностью и др. Пособие адресовано руководителям образовательных учреждений, специалистам органов управления образованием, работникам системы повышения квалификации педагогических и руководящих кадров, преподавателям вузов, слушателям факультетов повышения квалификации и профессиональной переподготовки работников образования.


Управление качеством образования. Система менеджмента качества. Мониторинг и измерение. ФГОС (CD)

Автор(ы): Макарова Людмила Петровна   Издательство: Учитель, 2015 г.

Цена: 240 руб.   Купить

Электронное пособие "Управление качеством образования" серии "Технологии управления современной школой" содержит материалы, которые раскрывают современные технологии управления качеством образования и позволяют руководителям и педагогам: - создать модель системы менеджмента качества в образовательной организации; - осуществлять управление качеством образования на основе системно-деятельностного подхода; - безупречно оформить комплект документации в области качества образования на представленных образцах, шаблонах и примерах; - организовать подготовку к внешнему аудиту и провести внутренний аудит. Диск включает разделы: - Система менеджмента качества; - Измерение, анализ, улучшение; - Деятельность организации в рамках системы менеджмента качества. Компакт-диск предназначен руководителям и педагогам образовательных организаций, специалистам органов управления образованием, аудиторам, инспекторам по качеству образовательных услуг. Минимальные системные требования - операционная система - Windows XP/VISTA/7; - процессор - Pentium-II; - оперативная память - 256 MB; - разрешение экрана - 1024х768; - устройство для чтения компакт-дисков (24-х CD-ROM) или DVD-дисков; - свободное место на жестком диске - 300 MB; - установленная программа Microsoft Office Power Point 2007 и выше для просмотра презентаций. Сделано в России.


Все основные правила русского языка. 1 класс

Автор(ы): Узорова Ольга Васильевна, Нефедова Елена Алексеевна   Издательство: АСТ, 2016 г.

Цена: 67 руб.   Купить

В пособии собраны все правила, необходимые для автоматического грамотного письма. Без знания этой теории невозможно написать без ошибок различные проверочные работы. В пособие вошли основные правила, представленные во всех федеральных учебниках по русскому языку для 1-го класса.


Все основные правила русского языка. 3 класс

Автор(ы): Узорова Ольга Васильевна, Нефедова Елена Алексеевна   Издательство: АСТ, 2016 г.

Цена: 82 руб.   Купить

В пособии собраны все правила, необходимые для автоматического грамотного письма. Без знания этой теории невозможно написать без ошибок различные проверочные работы. В пособие вошли основные правила, представленные во всех федеральных учебниках по русскому языку для 3-го класса.

ПЕДСОВЕТ / ФОРУМ

Новости образования

Новости науки

флаг италииX-UNI рекомендует репетитора итальянского языка: yuliyavenezia (Скайп).

Репетитор по Скайпу без посредников

Неограниченная аудитория, свободный график. Начните свой бизнес здесь!