x-uni.com
регистрация / вход
сейчас на линии 55 чел.
x-uni.com
x-uni.com
 
Математика
Биология
Литература
Русский язык
ВИДЕО
Физика
Химия
История
Английский
 
ВИДЕО
 
 
регистрация / вход
сейчас на линии 55 чел.
Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000

Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000

Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000.

  Настоящее пособие предназначается для студентов МФТИ, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики.
Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов - четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела.

Случай Эйлера.
Рассмотрим сначала случай Эйлера, который определяется условием Мо = 0, и называется движением твердого тела по инерции. В этом случае правые части в динамических уравнениях Эйлера равны нулю, и эти уравнения имеют два интеграла движения (закона сохранения). Один является следствием сохранения кинетического момента. Второй описывает сохранение кинетической энергии.

Приведенные два закона сохранения позволяют выразить две компоненты угловой скорости через третью, затем подставить полученные выражения в соответствующее уравнение Эйлера и получить решение для компонент угловой скорости в виде квадратуры. Далее полученное решение для угловой скорости поставляется в кинематические уравнения. решение которых в рассматриваемом случае тоже удается свести к квадратурам.

Таким образом, в рассматриваемом случае Эйлера уравнения вращательного движения твердого тела интегрируются при любых начальных условиях. Однако получаемое при этом решение является достаточно сложным для понимания закономерностей движения твердого тела, поскольку оно представляется сложным образом через эллиптические интегралы. Для восполнения указанного недостатка используются геометрические интерпретации рассматриваемого движения, наиболее известными из которых являются геометрические интерпретации Пуансо и Мак-Куллага. Указанные интерпретации основываются на использовании записанных выше законов сохранения и подробно изложены в монографии В.Ф.Журавлева «Основы теоретической механики».

Скачать бесплатно на сайте fileskachat.com

Предложения интернет-магазинов

Подготовка к ЕГЭ по физике (CDmp3)

  Издательство: ИДДК, 2013 г.  Серия: Аудиокурсы. Поготовка к ЕГЭ

Цена: 184 руб.   Купить

Данный курс посвящен подготовке к итоговой аттестации по школьному курсу по физике, подготовке к сдаче единого государственного экзамена и дальнейшему поступлению школьника в ВУЗ. Главные задачи данного курса в заполнении пробелов и систематизации знаний. Аудиокурс позволит школьникам в удобное время прослушивать материалы, работать в своем темпе (непонятные темы прослушать несколько раз, знакомые материалы пропустить). Простота и ясность изложения позволят в короткие сроки повторить большой объем материала. Разделы: Кинематика Динамика Статистика Законы сохранения в механике Молекулярная физика Термодинамика Электрическое поле Магнитное поле Электромагнитное поле Оптика Теория относительности Квантовая физика Атомная физика Содержание: Кинематика. Введение Кинематика. Некоторые важные понятия кинематики Кинематика. Прямолинейное равномерное движение Кинематика. Прямолинейное равноускоренное движение Кинематика. Свободное падение тел Кинематика. Движение по окружности Кинематика. Подведем итоги Динамика. Введение Динамика. I закон Ньютона Динамика. II закон Ньютона Динамика. III закон Ньютона Динамика. Относительность механического движения Динамика. Закон Всемирного тяготения Динамика. О природе всемирного тяготения Динамика. Сила тяжести Динамика. Первая космическая скорость Динамика. Сила упругости Динамика. Силы трения Динамика. Подведем итоги Статика. Условия равновесия тел Статика. Центр масс. Центр тяжести Статика. Равновесие не вращающихся тел Статика. Равновесие тел, имеющих ось вращения Статика. Виды равновесия Статика. Элементы гидростатики Законы сохранения в механике. Введение Законы сохранения в механике. Импульс. Закон сохранения импульса Законы сохранения в механике. Закон сохранения и превращения энергии Законы сохранения в механике. Работа силы Законы сохранения в механике. Закон сохранения и превращения механической энергии Законы сохранения в механике. Закон сохранения энергии Законы сохранения в механике. Мощность Законы сохранения в механике. КПД Законы сохранения в механике. Применение законов сохранения Законы сохранения в механике. Столкновения. Абсолютно неупругий удар Законы сохранения в механике. Абсолютно упругий удар Законы сохранения в механике. Движение жидкостей и газов Молекулярная физика. Введение Молекулярная физика. Масса молекул. Основы кинетической теории идеального газа. Температура Молекулярная физика. Температура (продолжение). Уравнение состояния идеального газа. Свойства жидкостей Молекулярная физика. Испарение и конденсация. Кристаллические и аморфные тела Термодинамика. Механические свойства твердых тел. 1-й Закон термодинамики Термодинамика. Количество теплоты. Необратимость тепловых процессов. Принцип теплового двигателя Электрическое поле. Закон сохранения электрического заряда. Закон Кулона. Электрическое поле Электрическое поле (продолжение). Работа перемещения электрического заряда в электрическом поле Электрическое поле. Вещество в электрическом поле. Электроемкость. Электрический ток. Закон Ома Электрическое поле. Электрический ток в металлах. Электрический ток в полупроводниках Электрическое поле. Электрический ток в электролитах, в газах. Электрический разряд Магнитное поле. Магнитное поле прямого тока. Магнитные линии Магнитное поле. Постоянные магниты. Их магнитное поле Магнитное поле. Магнитное поле Земли Магнитное поле. Действие магнитного поля на проводник с током. Электродвигатель Электромагнитное поле. Электромагнитная индукция. Правило Ленца. Индукционное электрическое поле Электромагнитное поле. Самоиндукция. Энергия магнитного поля. Электромагнитное поле. Колебания и волны Электромагнитное поле. Производство и передача электроэнергии. Трансформация переменного тока Электромагнитное поле. Опыты Попова. Принципы радиосвязи. Свойства электромагнитных волн. Распространение радиоволн Оптика. Световые явления. Свет. Источники света. Распространение света Оптика. Отражение света. Закон отражения света Оптика. Линза. Изображение, даваемое линзой Оптика. Закон преломления света. Полное отражение. Дисперсия света, интерференция механических волн Оптика. Интерференция света. Дифракция волн. Дифракционная решетка Оптика. Поперечность световых волн. Электромагнитная теория света Теория относительности. Элементы теории относительности Квантовая физика. Световые кванты. Фотоэффект. Фотоны Квантовая физика. Применение фотоэффекта. Давление света. Фотохимические явления Атомная физика. Строение атома Атомная физика. Модель атома Бора. 1-й и 2-й постулаты Бора. Лазер. Атомное ядро. Радиоактивность Атомная физика. Изотопы. Нейтроны. Ядерные реакции Атомная физика. Термоядерные реакции. Ядерное оружие. Биологическое действие радиоактивного излучения Время звучания: 8 ч. 45 мин. 128 kBit/sec, 32,1 kHz, Stereo o MPEG Audio Layer 3 Системные требования: Операционная система: Windows 98/XP/2000 Процессор: Pentium 100 MHz Память: 16 Mb Звук CD-ROM


Сверхпроводимость

Автор(ы): Гинзбург Виталий, Андрюшин Евгений   Издательство: Альфа-М, 2006 г.  Серия: Библиотека СОИ

Цена: 250 руб.   Купить

Описывается явление сверхпроводимости - одно из самых сложных в физике твердого тела, рассматриваются необычные свойства металлов при низких температурах, приводятся примеры их использования в технике, а также сведения о современных открытиях в физике. Для учащихся старших классов. Бумага мелованная.


Физика. 10 класс. Рабочая тетрадь. Часть 1. Углубленный уровень. ФГОС

Автор(ы): Грачев Александр Васильевич, Погожев Владимир Александрович, Боков Павел Юрьевич   Издательство: Вентана-Граф, 2014 г.  Серия: Физика. Импульс

Цена: 172 руб.   Купить

Рабочая тетрадь вместе с учебником используется для углублённого изучения физики и систематической подготовки к единому государственному экзамену (ЕГЭ). В тетради № 1 представлены задания по темам "Кинематика", "Динамика". Соответствует федеральному государственному образовательному стандарту среднего (полного) общего образования (2012 г.).


Физика. 7 класс: Рабочая тетрадь №1 для учащихся общеобразовательных учреждений. ФГОС

Автор(ы): Грачев Александр Васильевич, Погожев Владимир Александрович, Вишнякова Екатерина Анатольевна, Боков Павел Юрьевич   Издательство: Вентана-Граф, 2014 г.  Серия: Физика. Импульс

Цена: 172 руб.   Купить

Рабочие тетради № 1 и 2 вместе с учебником, тетрадью для лабораторных работ, методическим пособием для учителя составляют учебно-методический комплект по физике для 7 класса общеобразовательных учреждений. В тетради № 1 представлены задания по темам "Кинематика" и "Динамика". Соответствует федеральному компоненту государственных образовательных: стандартов основного общего образования (2010 г.). 3-е издание, исправленное

ПЕДСОВЕТ / ФОРУМ

Новости образования

Новости науки

флаг италииX-UNI рекомендует репетитора итальянского языка: yuliyavenezia (Скайп).

Репетитор по Скайпу без посредников

Неограниченная аудитория, свободный график. Начните свой бизнес здесь!