x-uni.com
регистрация / вход
сейчас на линии 37 чел.
x-uni.com
x-uni.com
 
Математика
Биология
Литература
Русский язык
ВИДЕО
Физика
Химия
История
Английский
 
ВИДЕО
 
 
регистрация / вход
сейчас на линии 37 чел.
Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000

Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000

Новый курс теории управления движением, Балонин Н.А., 2000.

   В книге освещен ряд вопросов теории динамических систем. Она существенно отличается от традиционных курсов по теории управления, как рассматриваемым материалом, так и стилем изложения. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Подготовленный читатель, занимающийся анализом и синтезом динамических систем, найдет в книге много полезных практических рекомендаций. Монография написана живым языком и читается с удовольствием.
Книга представляет несомненный интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчетами систем управления.

У ИСТОКОВ НАУКИ О ДВИЖЕНИИ.
Наука о движении стала складываться, в первую очередь, у народов, оторвавших взор от Земли и устремивших его в небо. Таковыми были уже древние люди, о жизни и достижениях которых мы можем только догадываться. зная беспокойный нрав человека и его предприимчивость в отношении того, что не требует значительных физических затрат. Космос представляет собой природную всем доступную лабораторию, где процессы идут в стерильной чистоте вакуума. Остается только записывать показания. Этим начали заниматься повсеместно, сохранились глиняные таблицы и папирусы со следами первых упражнений. Путешественники, освоившие плавание по Средиземному морю, еще на заре античного мира поражались достижениям погруженных в прошлое цивилизаций.

Астрономия волновала умы предсказаниями небесных событий, она служила опорой власти и занимала своими мистическими тайнами не одно поколение жрецов. Но и изучение движения самых обыденных предметов составляло большой практический интерес. Возьмем хотя бы такое оружие мезолита, как бумеранг. Для овладения его убийственной силой человек должен был провести немало экспериментов, ведущих к обширным познаниям в аэродинамике. Не так то легко пользоваться луком и стрелами, не говоря уж об искусстве кормчего - всегда ценимом в Средиземноморье. Для передачи опыта нужен язык, специальные понятия и особые символы. Он начал складываться из века в век постепенно.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ЧАСТЬ I. У ИСТОКОВ НАУКИ О ДВИЖЕНИИ
ГЛАВА 1. Очерк античной натурфилософии
1.1. Начало
1.2. Укрупненная панорама событий
1.3. Космогонические модели
1.4. Механические модели
1.5. Кризис философии математики
ГЛАВА 2. Матричное исчисление
2.1. Матричная алгебра
2.2. Собственные значения
2.3. Матричное дифференцирование
2.4. Многомерные пространства
2.5. Линейные системы
ЧАСТЬ II. ЭВОЛЮЦИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ
ГЛАВА 3. Естественное и управляемое движения
3.1. От Зенона до Ньютона
3.2. Формализм Лагранжа
3.3. Формализм Гамильтона
3.4. Формализм Якоби
3.5. Формализм Понтрягина
ГЛАВА 4. Модели пространства состояния
4.1. Канонические формы
4.2. Эквивалентные преобразования
4.3. Каноническая форма наблюдаемости
4.4. Каноническая форма управляемости
4.5. Редуцирование моделей
4.6. Многосвязные системы
ГЛАВА 5. Модальный синтез систем
5.1. Состояние проблемы
5.2. Матричное уравнение Сильвестра
5.3. Замыкание уравнения Сильвестра
5.4. Меры модального доминирования
5.5. Автоматизация выбора спектра
ЧАСТЬ III. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ГЛАВА 6. Критерии идентифицируемости
6.1. Идентифицируемость однородной системы
6.2. Модальный критерий
6.3. Экспериментальный критерий
6.4. Каноническая форма идентифицируемости
6.5. Область неидентифицируемости
6.6. Структурно неидентифицируемые объекты
6.7. Отделение идентифицируемой части
6.8. Идентифицируемость неоднородных систем
6.9. Идентифицируемость нестационарных систем
ГЛАВА 7. Алгоритмы идентификации
7.1. Составление уравнений идентификации
7.2. Рекуррентные алгоритмы
7.3. Рекурсивные алгоритмы
7.4. Вырожденные задачи идентификации
7.5. Пошаговые процедуры
7.6. Поиск общего псевдорешения
7.7. Поиск взвешенного псевдорешения
ЧАСТЬ IV. КОМБИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ГЛАВА 8. Задачи пространственного маневрирования
8.1. Управление транспортным роботом
8.2. Посадка шатла на экраноплан
8.3. Задача жонглера с маятниками
8.4. Анализ и синтез нелинейных систем
8.5. Учет ограничений в виде неравенств
8.6. Локально-оптимальное управление
ГЛАВА 9. Проблема адаптивного управления
9.1. Управление и изучение
9.2. Адаптация и хаос
9.3. Принцип двойственности
9.4. Принцип разделения
9.5. Вычислительные аспекты
ДОБАВЛЕНИЕ. Модальный синтез нелинейных систем (И.Е. Зубер)
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.

Скачать бесплатно на сайте fileskachat.com

Предложения интернет-магазинов

Деятельностный метод обучения: образовательная система "Школа 2000…"

Автор(ы): Петерсон Людмила Георгиевна   Издательство: Ювента, 2007 г.  Серия: Начальная школа. Математика

Цена: 325 руб.   Купить

В книге систематически излагаются теоретические и методические положения, реализованные в Образовательной системе деятельностного метода обучения "Школа 2000...", и результаты ее опробации в 2000-2006 гг. Представлены программы базового непрерывного курса математики "Школа 2000..." для различных ступеней обучения. Книга предназначена для широкого круга педагогов, интересующихся теорией и практикой реализации в образовательных учреждениях деятельностного метода обучения, - работников органов управления образованием, преподавателей ИПК и ИУУ, педколледжей и педвузов, студентов педагогических учебных заведений, администрации школ и ДОУ, методистов, учителей и воспитателей.


Школа и качество. Выбор будущего

Автор(ы): Панасюк Василий Петрович   Издательство: Каро, 2003 г.  Серия: Модернизация общего образования

Цена: 108 руб.   Купить

Книга предназначена для руководителей и педагогов общеобразовательных школ, специалистов органов управления образованием. В ней изложены современные подходы к управлению качеством образования в школе, построению внутришкольных систем качества с использованием рекомендаций международных стандартов качества ISO серии 9000 : 2000, опыта инновационных работ в области качества образования. В книге также приведен ряд методик и процедур, предлагаемых для использования в ходе управления качеством образования.


Курс успешного руководства школой

Автор(ы): Быкова В. Г.   Издательство: Педагогический поиск, 2013 г.

Цена: 259 руб.   Купить

Материалы книги посвящены основам компетентносного управления образовательным учреждением. Все материалы рассматриваются в гуманистическом, личностно ориентированном аспекте. В книге описываются разнообразные формы и методы психолого-педагогической и организаторской деятельности руководителя школы. Материалы книги будут полезны всем руководителям структурных подразделений в обеспечении качества управления школой.


Аудиоприложение к УМК "Новый курс англ. языка для российских школ". 6 класс (2 год обучения) (6CD)

Автор(ы): Афанасьева Ольга Васильевна, Михеева Ирина Владимировна   Издательство: Дрофа, 2007 г.  Серия: Новый курс английского языка для российских школ

Цена: 775 руб.   Купить

Аудиозапись к учебнику О.В.Афанасьевой и И.В.Михеевой "Новый курс английского языка. 6 класс". Учебник, созданный известными специалистами в области преподавания английского языка О.В.Афанасьевой и И.В.Михеевой, предназначен для учащихся общеобразовательных школ и является основным компонентом учебно-методического комплекта, в который также входят две рабочие тетради, книга для учителя.

ПЕДСОВЕТ / ФОРУМ

Новости образования

Новости науки

флаг италииX-UNI рекомендует репетитора итальянского языка: yuliyavenezia (Скайп).

Репетитор по Скайпу без посредников

Неограниченная аудитория, свободный график. Начните свой бизнес здесь!