x-uni.com
регистрация / вход
сейчас на линии 135 чел.
x-uni.com
x-uni.com
 
Математика
Биология
Литература
Русский язык
ВИДЕО
Физика
Химия
История
Английский
 
ВИДЕО
 
 
регистрация / вход
сейчас на линии 135 чел.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.

  В настоящей монографии делается попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии и построения некоторой теоретической и методологической базы для их дальнейшего развития.
Книга ориентирована, прежде всего, на научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.

Проблема группового управления роботами: современное состояние.
Проблема группового управления — это глобальная проблема, актуальная для многих сфер жизни. Везде, где существует некоторая группа живых или технических объектов, которые должны совместными усилиями выполнять некоторую работу или решать некоторую задачу, возникает проблема группового управления или группового взаимодействия. Можно привести самые различные примеры таких групп объектов. Например, в технической сфере это может быть группа роботов, осуществляющих сборку узлов машин. Еще один пример из технической сферы — это группа процессоров в многопроцессорной вычислительной системе, решающих общую задачу. В принципе любая техническая система, состоящая из каких-либо отдельных узлов (например, автомобиль) может рассматриваться как объект группового управления.

Примеры группового взаимодействия в живой природе — это колонии муравьев, стаи птиц и рыб; в социальной сфере — это, например, строители, осуществляющие сборку жилых конструкций, спортивные (например, футбольные) команды, боевые подразделения, участвующие в боевых действиях, и т. п.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Список сокращений
Предисловие
Введение
Глава 1. Задачи группового управления роботами
1.1. Проблема группового управления роботами: современное состояние
1.1.1. Управление группами роботов в стационарных условиях (15).
1.1.2. Управление группами роботов в сложных нестационарных средах (18).
1.1.3. Управление группами роботов в условиях противодействия (25).
1.1.4. Управление большими группами роботов (28).
1.2. Формальная постановка задачи группового управления роботами.
1.2.1. Задача управления одиночным роботом (32).
1.2.2. Задача управления группой роботов (34).
1.2.3. Классификация задач группового управления по уровню сложности (37).
Глава 2. Метод коллективного управления группой роботов
2.1. Стратегии группового управления
2.2. Принципы организации систем группового управления роботами.
2.2.1. Централизованные системы группового управления роботами (54).
2.2.2. Распределенные системы группового управления роботами (56).
2.2.3. Иерархическая организация систем группового управления роботами (57).
2.3. Коллективное управление в группе роботов
2.4. Формулировка задачи коллективного управления в группе роботов
2.5. Итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов
2.6. Исследование итерационной процедуры оптимизации коллективных действий в группе роботов
2.6.1. Оценка числа итерационных циклов (71).
2.6.2. Оптимальность коллективного управления, получаемого с помощью итерационной процедуры (72).
2.6.3. Устойчивость итерационной процедуры оптимизации коллективных действий в группе роботов (76).
Глава 3. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов
3.1. Задача коллективного распределения целей
3.2. Алгоритмы коллективного улучшения плана
3.3. Ускоренные алгоритмы коллективного распределения целей
3.4. Сравнительный анализ алгоритмов коллективного распределения целей
Глава 4. Модельные и прикладные задачи коллективного распределения целей в группах роботов
4.1. Нанесение максимального ущерба противнику
4.2. Покрытие максимальной площади
4.3. Управление группой роботов-лифтов
4.4. Коллективное управление группой складских роботов
4.4.1. Принципы организации автоматизированных складов (145)
4.4.2. Коллективное распределение заданий в группе складских роботов (149)
4.4.3. Система управления группой роботов-штабелеров (154)
Глава 5. Модели и алгоритмы коллективного управления роботами в условиях противодействия
5.1. Управление группами роботов в условиях боевых действий
5.1.1. Формальная постановка задачи управления группами роботов в боевых условиях (156)
5.1.2. Коллективное управление группами роботов в условиях боестолкновения (158)
5.1.3. Программная модель коллективного управления группами роботов на поле боя (163)
5.2. Игра роботов в виртуальный футбол
5.2.1. Организация и правила игры (167)
5.2.2. Локальные алгоритмы управления отдельным роботом-футболистом (172)
5.2.3. Групповое управление роботами-футболистами (182)
5.2.4. Задача группового управления при игре роботов в виртуальный футбол (185)
5.3. Модели стайного управления группой роботов в условиях противодействия
5.3.1. Принципы стайного управления (196)
5.3.2. Алгоритм оптимизации действий робота в составе стаи (198)
5.3.3. Программная модель стайного управления группой роботов (201)
Глава 6. Алгоритмы коллективного управления группами роботов большой численности
6.1. Проблема управляемости в больших группах роботов
6.2. Иерархическая кластеризация
6.3. Образование непересекающихся кластеров постоянного состава
6.4. Последовательная кластеризация
6.5. Безрезервная последовательная кластеризация
6.6. Динамическая кластеризация
6.7. Метод пересекающихся кластеров
Заключение
Предметный указатель
Список литературы
Сведения об авторах.

Скачать бесплатно на сайте fileskachat.com

Предложения интернет-магазинов

Профессиональная деятельность учителя в период перехода на ФГОС основного общего образования. ФГОС

Автор(ы): Ривкин Евгений Юрьевич   Издательство: Учитель, 2014 г.  Серия: Методическая лаборатория

Цена: 114 руб.   Купить

Цель предлагаемого пособия - способствовать развитию профессионально-методической компетентности учителя как ведущего условия реализации ФГОС основного общего образования. Теоретические положения подкреплены системой алгоритмичных научно-методических рекомендаций по эффективной организации основных направлений профессиональной деятельности учителей, заместителей руководителей образовательных учреждений по научно-методической работе, методистов, что обеспечивает его практико-ориентированную направленность. Освещены требования ФГОС к управлению уроком; приведены алгоритмы его конструирования, целевые установки и организационные формы внеурочной деятельности, управления контролем результатов освоения обучающимися образовательных программ основного общего образования, самоанализ процесса и результатов деятельности учителя. Предназначено руководителям и методистам общеобразовательных учреждений, специалистам органов управления образованием и учреждений (центров) повышения квалификации; всем педагогам, заинтересованным в построении новой модели образования.


Профессиональный стандарт педагога. Развитие ценностных компетенций (CD). ФГОС

Автор(ы): Ривкин Евгений Юрьевич   Издательство: Учитель, 2015 г.

Цена: 242 руб.   Купить

Настоящий компакт-диск "Профессиональный стандарт педагога. Развитие ценностных компетенций" серии "Профессиональная компетентность педагога" создан в помощь руководителям и методистам ОО, специалистам органов управления образованием и учреждений развития образования; рекомендован педагогам, преподавателям и студентам педагогических учебных заведений. Диск содержит следующие разделы: - Самоанализ образовательного процесса; - Профессиональная деятельность учителя в период перехода на ФГОС основного общего образования. Теория и технологии; - Самоаудит как основа управления методической деятельностью; - Профессиональный стандарт педагога. В электронном пособии рассматриваются все направления развития методической деятельности - одного из ведущих компонентов системы управления образовательным процессом как на уровне образовательного учреждения, так и на муниципальном и региональном уровнях. Освещены требования ФГОС к управлению уроком; приведены алгоритмы его конструирования, целевые установки и организационные формы внеурочной деятельности, управления контролем результатов освоения обучающимися образовательных программ основного общего образования, самоанализ процесса и результатов деятельности учителя. Минимальные требования: Процессор Pentium-II; Память 256 МБ ОЗУ; Дисковод 24-x CD-ROM; Windows XP/Vista/7 Linux Звуковая карта Сделано в России.


Управление воспитательной деятельностью в образовательном учреждениях

Автор(ы): Прохорова Оксана Германовна   Издательство: Каро, 2007 г.  Серия: Педагогическая серия

Цена: 140 руб.   Купить

В методическом пособии освещена организация управления воспитательной деятельностью в образовательных учреждениях, сформулированы функции педагогического управления, изложены особенности управления методической, воспитательной и научно-исследовательской работой, рассмотрены также проблемы управленческой культуры и экспертной оценки качества работы руководителей. Отражая современные взгляды на управление образовательным учреждением, пособие ориентирует на совершенствование и развитие внутришкольного управления как важной составляющей модернизации российского образования. Пособие адресовано руководителям образовательных учреждений и специалистам региональных органов власти, занимающимся воспитательной работой, а также может быть полезно педагогическим работникам системы повышения квалификации.


Основы стратегического управления школой

Автор(ы): Моисеев Александр Матвеевич, Моисеева Ольга Максимовна   Издательство: Центр педагогического образования, 2008 г.  Серия: Образование XXI века

Цена: 140 руб.   Купить

Стратегическое управление вносит весомый вклад в достижение высокого качества образования и управления школой, в обеспечение долговременного успеха школы через постановку главных стратегических целей, выбор приоритетов, определение стратегий достижения этих целей, направление коллективов на эффективную реализацию стратегических планов в повседневной работе. Для всякой школы, уважающей себя и желающей стать современной и успешной, и для ее лидеров внедрение стратегического управления школой относится к числу актуальных. Пособие рекомендуется руководителям образовательных учреждений, руководителям и специалистам органов управления образованием и их методических служб, преподавателям системы дополнительного и высшего профессионального образования, консультантам по управлению, всем, кто интересуется проблемами перехода управления образовательными учреждениями на позиции стратегического, программно-целевого подхода.

ПЕДСОВЕТ / ФОРУМ

Новости образования

Новости науки

флаг италииX-UNI рекомендует репетитора итальянского языка: yuliyavenezia (Скайп).

Репетитор по Скайпу без посредников

Неограниченная аудитория, свободный график. Начните свой бизнес здесь!