x-uni.com
регистрация / вход
сейчас на линии 73 чел.
x-uni.com
x-uni.com
 
Математика
Биология
Литература
Русский язык
ВИДЕО
Физика
Химия
История
Английский
 
ВИДЕО
 
 
регистрация / вход
сейчас на линии 73 чел.
Вариационное исчисление и оптимальное управление, Конягин С.В., 2005

Вариационное исчисление и оптимальное управление, Конягин С.В., 2005

Вариационное исчисление и оптимальное управление, Конягин С.В., 2005.

  Наряду с изложением основ классического вариационного исчисления и элементов теории оптимального управления рассмотрены прямые методы вариационного исчисления и методы преобразования вариационных задач, приводящие, в частности, к двойственным вариационным принципам. Учебник завершают примеры из физики, механики и техники, в которых показана эффективность методов вариационного исчисления и оптимального управления для решения прикладных задач.
Для студентов и аспирантов технических университетов, а также для инженеров и научных работников, специализирующихся в области прикладной математики и математического моделирования.

Уравнение Беллмана и принцип максимума.
Задача оптимального быстродействия формулируется следующим образом:
Т — min; (1) x(0) = хо;
g(х(Т)) = 0; (2)
x(t) = ф(x(t), u(t)); (3)
u(t) € U. (4)

При этом х(-), u(-), g(-) — вектор-функции со значениями в Rn, Rr, Rs соответственно. Уравнение (3) предполагается выполненным в точках непрерывности управления и. Требование (1) равносильно задаче минимизации Т. Переменная t трактуется как время, а функция — как движение материальной точки в пространстве Rn. Мы обозначаем
М = {х : g(х) = 0}.

Таким образом, задача оптимального быстродействия есть задача достижения точкой в Rn, вначале находящейся в положении x0, множества M за минимальное время, при том что в каждый момент времени имеются ограничения на вектор скорости движения точки в зависимости от ее текущего положения; эти ограничения определяются условиями (3) и (4).

Принцип максимума пишется при следующих предположениях гладкости: функция ф(х, u) предполагается непрерывной и имеющей непрерывную производную по х, а функция g(х) предполагается непрерывно дифференцируемой.

Содержание
1 Необходимые условия экстремума для гладких задач без ограничений.
2 Простейшая задача классического вариационного исчисления. Уравнение Эйлера.
3 Задача Больца. Условия трансверсальности.
4 Интегралы импульса и энергии.
5 Вариация интегрального функционала с подвижными концами.
6 Сильный экстремум в простейшей задаче классического вариационного исчисления. Теорема Вейерштрасса-Эрдмана.
7 Необходимые и достаточные условия второго порядка для слабого экстремума в простейшей задаче классического вариационного исчисления.
8 Игольчатые вариации. Условие Вейерштрасса — необходимое условие сильного экстремума.
9 Элементы теории поля.
10 Задача о брахистохроне.
11 Гладкая задача с ограничениями типа равенств.
12 Изопериметрическая задача.
13 Задача с подвижными концами.
14 Задача с ограничениями типа равенств и неравенств.
15 Задача Лагранжа.
16 Задача оптимального управления.
17 Задача со свободным концом.
18 Уравнение Беллмана и принцип максимума.
19 Оптимальный выбор существует. Доказано Филипповым.
20 Теорема Куна—Таккера—Каруша.
21 Доказательство принципа Лагранжа для задачи с ограничениями тина равенств и неравенств в частном случае.

Скачать бесплатно на сайте fileskachat.com

Предложения интернет-магазинов

Шпаргалка: Управление персоналом

  Издательство: Окей-Книга, 2013 г.  Серия: Скорая помощь студенту

Цена: 24 руб.   Купить

Настоящее издание представляет собой учебное пособие, подготовленное в соответствии с Государственным образовательным стандартом по дисциплине «Управление персоналом». Материал изложен кратко, но четко и доступно, что позволит в короткие сроки успешно подготовиться и сдать экзамен или зачет по данному предмету. Издание предназначено для студентов высших учебных заведений.


Краткий курс: Управление качеством

  Издательство: Окей-Книга, 2013 г.  Серия: Скорая помощь студенту

Цена: 65 руб.   Купить

Настоящее издание представляет собой учебное пособие, подготовленное в соответствии с Государственным образовательным стандартом по дисциплине «Управление качеством». Материал изложен кратко, но четко и доступно, что позволит в короткие сроки успешно подготовиться и сдать экзамен или зачет по данному предмету. Издание предназначено для студентов высших учебных заведений. 2-е издание, стереотипное.


Управление современной школой. Диск 1 (CD)

  Издательство: Педагогический поиск, 2013 г.

Цена: 424 руб.   Купить

Управление современной школой (Для директора школы и заместителей директора по УВР и НМР). 11 000 страниц, представленных на диске, охватывают следующие разделы: 1. Внутришкольный контроль. 2. Вопросы одаренности. 3. Диагностика, анализ и мониторинг. 4. Документальное обеспечение образовательного процесса. 5. Материалы к педсовету. 6. Методическая работа, методические службы, организация деятельности зам. директора по НМР. 7. Организация учебно-воспитательного процесса и деятельность заместителя директора по учебно-воспитательной работе. 8. Паспорта и визитные карточки школ. 9. Планирование и организация деятельности школы. 10. Программы развития, концепции и образовательные программы. 11. Теория и практика образования. 12. Университет управленческих и педагогических знаний. 13. Управление качеством образования. 14. Управленческие и образовательные технологии. 15. Экология, психология, здоровье и валеология образования.


Управление здоровьесберегающим образовательным пространством современной школы

Автор(ы): Протопопова Виктория Александровна   Издательство: Учитель, 2014 г.  Серия: Управление образовательным процессом

Цена: 80 руб.   Купить

В пособии представлены материалы, обеспечивающие нормативно-правовое регулирование, организационно-управленческую и методическую деятельность по созданию модели здоровьесберегающего образовательного пространства, опыт работы общеобразовательных учреждений в области сохранения и укрепления здоровья участников образовательного процесса в условиях реализации требований ФГОС и во исполнение новых СанПиН. Адресовано руководителям и педагогическим работникам ОУ, методистам и специалистам органов управления образованием.

ПЕДСОВЕТ / ФОРУМ

Новости образования

Новости науки

флаг италииX-UNI рекомендует репетитора итальянского языка: yuliyavenezia (Скайп).

Репетитор по Скайпу без посредников

Неограниченная аудитория, свободный график. Начните свой бизнес здесь!